Yuri Moura nasce em Petrópolis, na Região Serrana do Rio de Janeiro. Filho de servidores públicos, cresceu em uma família de trabalhadores ligada ao compromisso com o serviço público e com a cidade.
Inicia sua militância aos 16 anos, participando de movimentos estudantis, sociais e comunitários.
Torna-se vice-presidente do Diretório Central dos Estudantes da Universidade Católica de Petrópolis, diretor da Associação Petropolitana dos Estudantes e da União Estadual dos Estudantes do Rio de Janeiro
Assume a Coordenadoria Municipal de Juventude de Petrópolis, onde realiza e apoia mais de 250 ações públicas, entre eventos culturais, campeonatos esportivos, palestras educativas, campanhas cidadãs e iniciativas voltadas à saúde da juventude. Nesse período, cria o Balcão do Jovem Trabalhador.
Cria e passa a apresentar o programa Falando Sério, levando a TV petropolitana às ruas e aos bairros. A iniciativa abre espaço para artistas locais, debates públicos, denúncias e informações de interesse da população.
Aos 22 anos, candidata-se a vereador pela primeira vez. Recebe 1.241 votos e fica como primeiro suplente.
É eleito presidente do Partido dos Trabalhadores em Petrópolis. No mesmo período, cria a Caravana Petrópolis de Todos, projeto que percorreu dezenas de bairros, ouviu moradores e especialistas, e ajudou a formular propostas de políticas públicas para o município.
Lidera manifestações contra o aumento da passagem de ônibus em Petrópolis, movimento que resultou em uma ocupação histórica da Prefeitura.
Candidata-se a prefeito de Petrópolis e recebe 8.618 votos, ficando em terceiro lugar na disputa municipal.
Cria o Gabinete Popular, formado por servidores, advogados, militantes, professores e representantes comunitários. O espaço atua no atendimento à população, na defesa de comunidades e servidores públicos, e no enfrentamento a práticas irregulares no município.
Cria a Escola Popular de Petrópolis, projeto formado por educadores voluntários que já contribuiu para que cerca de mil jovens e adultos concluíssem o ensino fundamental e médio.
Funda, ao lado de amigos, o Bloco Boa Praça, iniciativa que ajuda a resgatar o carnaval de rua e de praça em Petrópolis, reunindo jovens, famílias e moradores da cidade.
Candidata-se a deputado estadual e conquista 12.623 votos, tornando-se um dos candidatos mais votados de Petrópolis e da Região Serrana.
Passa a integrar a equipe do deputado federal Marcelo Freixo, coordenando o projeto Nós pelo Rio.
Conquista emenda parlamentar de R$ 200 mil para um projeto de combate à violência contra as mulheres em Petrópolis.
Conquista emenda de R$ 400 mil destinada à prevenção da violência obstétrica no Hospital Alcides Carneiro.
Conquista emenda de R$ 600 mil para melhorias de acessibilidade no prédio do CEFET Petrópolis.
É eleito o vereador mais votado de Petrópolis, com 3.742 votos.
Assume o mandato de vereador pelo PSOL e é eleito primeiro-secretário da Câmara Municipal de Petrópolis.
É eleito deputado estadual com 25.479 votos, levando para a Assembleia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro a experiência acumulada em Petrópolis e na Região Serrana.
Assume a liderança da bancada do PSOL na Assembleia Legislativa do Rio de Janeiro.
Assume a presidência da Frente Parlamentar de Prevenção às Tragédias no Estado do Rio de Janeiro, criada a partir de proposta apresentada por Yuri. A frente atua no diagnóstico, debate e formulação de ações voltadas à prevenção de catástrofes climáticas e socioambientais no estado.
Assume a liderança da bancada do PSOL na Assembleia Legislativa do Rio de Janeiro.
Candidata-se à Prefeitura de Petrópolis e chega ao segundo turno, conquistando 36.611 votos. Foi um dos dois únicos candidatos do PSOL no país a alcançar o segundo turno nas eleições municipais daquele ano.
Propõe e conquista a criação da Comissão de Legislação Participativa da Alerj, criada com o objetivo de aproximar a população do processo legislativo e contribuir para o aperfeiçoamento das leis já existentes.Assume a liderança da bancada do PSOL na Assembleia Legislativa do Rio de Janeiro.
